システムと制御（2.0 単位） | ||
| 講義番号 | ： | 783 |
| 科目区分 | ： | 専門科目 |
| 授業形態 | ： | 講義 |
| 対象履修コース | ： | 情報工学 |
| 開講時期１ | ： | ４年前期 |
| 必修／選択 | ： | 選択 |
| 担当教員 | ： | 間瀬 健二 教授 |
| •本講座の目的およびねらい |
| プラント，ロボット，航空宇宙機や自動車などのシステムにおいて，制御は情報技術と同様に，重要な役割を果たしている．本講義では，システムの記述法，特性解析法，および制御方法について，基礎的な事柄を学習する． |
| •バックグラウンドとなる科目 |
| 数学基礎，数学１及び演習，数学２及び演習 |
| •授業内容 |
| 1.はじめに(歴史，意義，応用) 2.動的システム(モデリング，線形近似，状態方程式) 3.システムの伝達関数表現(インパルス応答，伝達関数，ブロック線図) 4.システムの周波数特性(周波数伝達関数，ナイキスト線図，ボード線図) 5.システムの安定性解析(安定性，安定判別法) 6.フィードバック制御系(過渡特性，定常特性，サーボ系の設計) |
| •教科書 |
| システムと制御(細江繁幸 他，オーム社) とそれに基づき作成したPower Point(PDF) |
| •参考書 |
| 自動制御工学概論（上）（伊藤正美，昭晃堂），現代制御論（吉川，井村，昭晃堂） |
| •評価方法と基準 |
| 演習(30%)と定期試験(60%)、ミニテスト・質問票提出により成績を決める。100点満点で60点以上を合格とする。 ＜学部：平成23年度入学者＞ 100～90点：Ｓ， 89～80点：Ａ， 79～70点：Ｂ， 69～60点：Ｃ， 59点以下：Ｆ ＜学部：平成22年度以前入学者＞ 100～80点：優， 79～70点：良， 69～60点：可， 59点以下：不可 |
| •履修条件・注意事項 |
| •質問への対応 |
| 質問への対応：講義終了時に対応する。（それ以外は、担当教員にメールで時間を打ち合わせること） 質問表を毎回配布し回答する． mase@is.nagoya-u.ac.jp |