近年，システムは巨大化・複雑化の傾向にあり，従来の中央集権型のシステムで は制御が困難になってきている．それに対処する手法として，自律分散機械が注 目を集めている．自律分散機械は，複数のサブシステムが協調することによりタ スクを達成するシステムであり，環境適応性，拡縮性，耐故障性等の優れた特性 を持つ．しかしながら，その明確な設計指針は未だ存在しないのが現状である．
本研究では，一自由度を持つモータユニットを一次元上に複数配置されることに よって構成される自律分散機械を取り上げ，その制御則を進化的計算手法を用い て構築することを試みる．これにより，獲得した個体の解析ならびに，その環境 適応性等を検証する．