氏名: 南部聡 (l0461653)
論文題目: 手術シミュレーションシステムにおける両手操作の実現
論文概要
本研究では手術シミュレーションシステムにおける３次元入力デバ
イスを用いた両手操作の実現方法を開発した。両手操作には、両手
にそれぞれ別の機能を割り当ててそれらを互いに協調させて行う操
作と、両手を用いて一つの機能を実現する操作が考えられる。今回
は、手術シミュレーション操作の中で特に利用頻度が高いと考えら
れる物体の移動・回転操作の、片手による操作と両手による操作の
実現方法を開発した。それぞれ、片手の位置と方向、または、両手
の位置の情報を用いて物体の平行移動量と回転量を計算し，物体の
移動・回転操作を実現する。この方法によって従来よりも自然で使
いやすい操作が実現された。
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