氏名: 川村和也 (089333225)
論文題目: カメラの移動による物体の奥行きの検出
論文概要
本研究では，一台のカメラを移動させることにより得られる連続画像から，物体の奥行きを検出する方法を提案する．従来の研究ではカメラの位置や速度，物体の特徴の知識や画像中の多数の観測点を必要とする．しかし，実際にはそれらの情報が正確に得られるとは限らない．ここでは画像中の観測点数の削減を試みた．まず，対応の容易な視差の小さい連続する2枚のフレームから対応点を 3点見つける．その対応点を各フレームについて追跡し，視差のある数フレーム後での対応点を求める．これらの対応点とカメラの移動距離を用い，カメラの位置及び物体の奥行きをニュートン法で決定する．実験により，各パラメータが正確に求まることが確かめられた．
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