氏名: 竹内章 (089333420)
論文題目: 医用ＶＲシステムにおける仮想化臓器の弾性変形シミュレーションに関する研究
論文概要
本研究では軟らかい臓器の変形を実現するための一手法を提案する。
ここでは質点バネモデルにより管腔臓器をその壁の厚さも考慮にいれ
表現することで、現実感のある臓器変形のシミュレーションを目的とする。、
具体的にはボクセル形式で与えられている臓器形状を
単位直方体の集合で表現されているものと
みなし、
その直方体の各頂点に質点を、各辺及び対角の頂点間にバネを張る。
次にこのモデルの任意の頂点に外力を与え、
質点の位置を力学法則に基づき逐次的に移動させることで物体の変形を
シミュレーションする。
本手法を円筒形型モデルに適用し、
外力を与え物体の変形のシミュレーションという実験を行った結果、
自然な変形結果を与えることが確認された。
次に本手法を三次元ＣＴ画像より得た管腔臓器に適用し外力による
変形のシミュレーションを行った結果、
自然な変形結果を与えることが確認された。
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