氏名: 伊達宣之 (089433459)
論文題目: 仮想化内視鏡システムにおける弾性臓器の形状変形手法に関する検討
論文概要
本研究では、仮想化内視鏡システムにおける臓器形状の変形を実現するための
新たな手法を提案する。従来の手法では,内視鏡と臓器が接触する際、片方のみ
の変形を考慮していた。そこで、本手法では内視鏡の挿入に伴う臓器との接触
において、臓器、内視鏡の両者を弾性モデルとして扱い、形状の変形を行
なうことで、医師が術前に内視鏡操作をシミュレートする際、自然な形状
変形を行なう仮想化内視鏡システムの構築を目指す。
具体的には、まず対象物体を三角形パッチの集合、内視鏡を短い直
線の集合で近
似し、三角形パッチの各頂点及び直線の端点を質点、各辺をバネとみなすこと
によりモデル化を行なう。また、質点を節点に変更したモデル化も行なう。
臓器形状及び内視鏡の変形は、質点、または節点を力学計算に基づき、
逐次的に移動させることにより行なう。
実験として、両モデルをらせん状の円筒形の人工モデル及び3次元CT像より得た
臓器データに対して適用した結果、両手法とも自然な形状変形を示す
ことが確認された。
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