本研究では、撮像素子を用いて位置計測とデータ通信を同時に行うシステムの開発を 目的としている。このシステムでは、「光」を利用して通信と位置計測とを同時に行 なう。対象物体にデータ送信用の発光素子を取り付け、撮像素子で光データを受信す る。同時に、撮像素子上に結像した発光素子の映像を画像処理して、その物体の実空 間における座標を計算する。本論文では、対象物体上に配置した発光素子の見え方か ら、幾何学的に物体の３次元位置を算出する方法について検討した。
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