本研究では、生体における視線の小さな運動（固視微動）に示唆を得たカメラ システム構成の検討を行った。
人間が注視位置を変える主要な役割として、分解能の高い網膜位置に注視対象 を映すことがある。 しかし、近年、眼球運動の役割の一つとして、単眼での奥行き知覚の手がかり となることが報告され、着目されている。 これは、眼球が回転する時の回転中心と、レンズ系の中心、光学中心とがずれ ていることにより観察位置が移動し、視差が生じることによる。
そこで、生体のさまざまな視線移動を採り入れたビジョンシステムの構築の枠 組みの中で、視線移動が小さく不随意な固視微動を採り入れたシステムの構成 を、ここで試みた。 実験により、このシステムの奥行き検出特性を測定し、単眼の小さな視線移動 による簡易なシステム構成で、対象の奥行き判別を行えることを確認した。