氏名: 金子 哲也 (089433181)

論文題目: 簡単なシステム構成におけるステレオ法に関する研究


論文概要

三角測量の原理を利用した距離計測技術は長年多くの研究がなされている。しかし、多くの場合特別な装置を必要とするものである。そこでシステム構成が簡単になるステレオ画像からの距離計測を行ない、そこで問題となる計測精度やステレオ画像間のずれについての解決策を検証する。

本研究ではビデオカメラ2台によって撮影されたステレオ画像から距離情報を求めた。画像間の対応点探索にサブピクセルマッチングを行なうことにより、ステレオ画像の解像度以上の精度で計測結果を得る手法を提案する。また、ステレオ画像間の相関情報から画像間のずれの補正を行ない、相関情報を対応点探索に利用する手法を提案する。


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