氏名: 単 戈 (m05786)
論文題目: 分散制御によるフィルム厚み制御と安定性の解析
論文概要
磁気テープや写真フィルムの素材となるプラスチックフィルムは、２軸延伸あるいは、無延伸フィルム製造装置で作られる。２軸延伸フィルム製造装置では、押出機から送り出された溶融樹脂は、ダイでダイ幅方向に拡げられて、下端のリップ隙間からシート状の樹脂となって吐出される。この樹脂シートは、キャステイグローラで冷却固化されて総延伸機と横延伸機に送られ、延伸されて引張強度のあるフィルムがつくられる。
フィルム製造装置ではダイ幅方向に１００から１５０個程度のヒータ取付けられ、ヒータに対応する位置でのフィルム厚みを制御する。そのため、このような多入出力系の厚み制御系を一挙に設計することが難しくなる
上記の制御系設計に対し，赤坂氏は基本制御系の概念を提案し，合理的な計算量の範囲内で、比較的良好な制御系の設計が可能な手法を示した。しかし、同手法では、制御の安定性等について理論的な検討が十分なされておらず、したがて汎用的な設計法とは言えない。
本研究では同じ問題に対し、分散制御の構造を持つ厚み制御系の新しい設計法を提案する、すなわち、制御器はPI型コントロ−ラで、ヒータに対応する各入出力間に分散型に配置される。このとき、制御対象に適当な仮定を設けると、閉ル−プ系のＡ行列がブロック３角に変換することができ、閉ル−プ系の安定性の解析と２次形式評価関数計算が非常に簡単化されることが示される。この結果。システム入出力数が大きい場合でも、小サイズの行列に分解して計算できることになる。これを用いた、厚み制御系の新しい設計法を実現した。
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