氏名: 南部 聡 (289634334)
論文題目: 3次元位置入力デバイスを利用した手術シミュレーションシステムの操作性改
善に関する研究
論文概要
本研究では3次元位置入力デバイスによる手術シミュレーションシステムイン
タフェースを提案する．仮想空間操作を利用した手術シミュレーションシステ
ムにおいては物体に対する直観的な操作を目的とした3次元入力デバイスの利
用が期待されている．このようなシステムでは医師への負担が少なく操作性の
高いインタフェースの開発が必要である．そこで，本研究では3次元位置入力
デバイスを利用した物体の指示，移動・回転操作機能，任意断面による切断操
作機能，および階層的グルーピング機能などを実現した．特に仮想空間操作で
は奥行きの把握が難しいことから，これに対応するための工夫が必要である．
そこで，物体の指示，移動・回転操作においてはビームカーソル法を基にした
新たな操作法を提案した．この方法では移動・回転操作時に回転中心位置を物
体中心などに変更させることでビームの長さに影響されない操作性を提供し，
効率的な操作を可能とする．本手法を実際の手術シミュレーションシステムに
実現し，評価実験を行った結果，その有効性が確認された．切断操作において
は任意断面による物体の分割を実現し，また，データ構造を改善することで
「仮想メスによる切断」の高速化を行った．
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