氏名: 松井 健太郎 (28963443-1)
論文題目: 任意の視点からサッカーシーンを生成する仮想カメラシステム
論文概要
サッカー中継の状況理解の支援と臨場感向上を目的として，プレイ中の選手，及び任意の視点から見たシーンを動画像で生成するシステムを開発した．まず，カメラキャリブレーションの理論に基づき，位置，姿勢が未知のカメラで撮影された画像の座標系からワールド座標系への変換式を求める．そのために，グラウンド上のライン，ゴールバー・ポストを抽出し，直線近似されたラインの交点を参照点として，変換パラメータを計算する．次に，テンプレートマッチングにより選手，ボールを追跡し，変換式を用いて，グラウンド上，即ちワールド座標系での位置を計算する．最後に，選手座標系列を曲線運動に近似し適当な運動動作を当てはめ，オペレータが指定した選手，及び任意視点から見た適当な方向のシーンの動画像を生成する．本システムは，TV放送画像を入力とし，カメラの内部・外部パラメータの計測，設定，を必要としないことを特徴としている．本システムにより，実際のカメラは配置できないようなアングルや，プレイ中の選手の目からのシーンを再現することが可能であり，試合の解析や解説等に有効であると考える．
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