氏名: 岡嶌 正道 (289834058)

論文題目: カメラの連携による複数移動物体追跡システム


論文概要

複数の移動物体を追跡しようとしたとき, あるカメラがある移動物体を追跡し 続けるのは不可能である. そこで, カメラを連携させて複数の移動物体を追跡 するためのシステムを構築する. 複数の移動物体を洩れなく追跡するために, カメラに追跡と監視目的の2種類の役割を与える. これらの役割を動的に変化 させることで, 注目している移動物体はできる限り詳細な情報が得られ, また 他の移動物体も見逃すことなく追跡を行なうことが可能となる. 本論文では, 移動物体までの距離が最も近いカメラが追跡を行なうという基本 戦略を満たすように連携をする手法を提案する. 監視の役割を与えられたカメ ラは移動物体を検出し, 移動物体の座標を求めるための情報を供給する. 追跡 の役割を与えられたカメラは, シーンを共有している監視カメラからの情報を 基に移動物体の座標を求め, その方向にカメラを向ける. どのカメラと連携す るかは移動物体の座標を基に各カメラの状況に応じて決定する. また, 実験に よりカメラが連携を行なうことによって, 移動物体までの距離がもっとも近い カメラが追跡を行なっていることを確認した.


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