視覚障害児の中には，直線的な歩行や右左折などの基礎的な歩行がうまく行えな い児童がいる．この基礎歩行能力は，盲学校で行われる歩行訓練（屋内外で安全 に歩行するための訓練）の際に必要となる能力であり，実際に盲学校で獲得のた めの指導が行われている．
本研究では，先に述べた基礎歩行能力の向上を支援する計算機援用学習（CAI） システムを作成した．システムが対象とするのは，基礎歩行を行うことのできな い視覚障害児である．学習に用いる課題は，与えられた経路を目標として歩行す るパターン歩行課題と，自由にランドマークを探索する自由歩行課題の2題であ る．学習者は，運動空間を表す点図と音声により課題を提示され，課題に従い運 動空間内を歩行する．目標経路と歩行経路のずれなどを，歩行中に音声フィード バック，歩行終了後に，音声および触覚フィードバックにより知覚することがで き，より高い学習効果を期待することができる．また，システムにより学習者の 歩行経路を計測，提示することができるので，指導者の労力削減や学習の記録が 取れるといった利点も挙げられる．
これらの課題を実装するために，システムは，計算機，画像処理ボード，点図プ ロッタ，触図台，8ｍｍビデオカメラと全方位カメラで構成される．学習者が触 図上の位置を確認しながら音声フィードバックを利用するために，触図台の上方 に設置した8ｍｍビデオカメラの映像に画像処理を行い，触図上の一点を指し示 した学習者の指先の位置を抽出する．また，学習者の運動空間内での歩行経路を 計測するために，運動空間に設置した全方位カメラからの映像に画像処理を行 い，学習者の位置を計測する．課題提示と課題終了後の触覚フィードバックで利 用する触図は，点図プロッタにより出力する．
盲学校の協力により3名の視覚障害児に対して実験を行い，本システムが視覚障 害児の基礎歩行能力向上に関して有効であるかどうかを検討した．