氏名: 佐野滋則 (m06738)
論文題目: 時変系に対する確定的なパラメータ集合の評価
論文概要
近年，ロバスト制御理論の発展にともなって，ロバスト
制御のための同定の必要性が高まってきた．ロバスト制
御のための同定には，ノミナルモデルとモデル化誤差(不
確かさ)の上限の両方を求める必要がある．
これまでの手法はそのパラメータは時不変な定数である
としている．したがって，実際のパラメータが時変であ
る場合や非構造的な不確かさがある場合には十分に対応
することができない．
そこで本研究では，まず得られたパラメータの集合の中
のあるパラメータ(時変であるかも知れない)によって，
各時刻における入出力関係が説明できるという意味で，
データに適合するモデルを考え，その最小パラメータ集
合を求めることを考える．そのために最悪な外乱を考慮
した適合モデル(問題１)と最も都合の良い外乱を考慮し
た適合モデル(問題２)の問題設定を行なう．次にその問
題を解くアルゴリズムを述べる．その結果，問題１では
局所解が存在し，問題２では局所解は存在しないが，パ
ラメータ集合を過小評価してしまうことがわかる．そこ
でその２つの問題を融合した問題(問題３)を考える．こ
の問題には局所解が存在せず，パラメータ集合を過小評
価することもない．次にシミュレーションによりそのこ
とを確かめ，最後にまとめる．
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